Bài thi lý thuyết gồm 50 câu trắc nghiệm, mỗi câu 2 điểm, từ 85 điểm là đạt. Câu hỏi được chia theo ba nhóm nội dung của Cục Đường bộ: Quan niệm và Đạo đức đúng đắn, Văn hóa Dừng xe và Nhường đường chủ động, Năng lực Lái xe An toàn. Phần xe máy còn có Câu hỏi tình huống; cả hai loại xe đều có Video nhận diện nguy hiểm. Tại đây, tất cả câu hỏi và đáp án đúng được liệt kê theo loại xe và danh mục.